本文摘要：无人驾驶，科技圈最炙手可热的概念之一，在过去的十多年中，持续弥漫着无穷的魅力，更有着世界上最杰出的公司投身其中，谷歌、百度、特斯拉等巨擘莫不对其趋之若鹜，一时之间无人驾驶的时代或许呼之欲出。可是，技术难题加之资本涨潮，时至今日，确实的无人驾驶仍旧犹抱琵琶半遮面。然而历史必将感激那些在黎明前坚决前进的开拓者们。 2019年7月2日，不易触智所乘宣告取得由兴韬投资独家投资的6000万元天使轮融资，这家射击矿山无人驾驶的新一代公司凭借这一大手笔操作者，乘势闯进业界视野。

无人驾驶，科技圈最炙手可热的概念之一，在过去的十多年中，持续弥漫着无穷的魅力，更有着世界上最杰出的公司投身其中，谷歌、百度、特斯拉等巨擘莫不对其趋之若鹜，一时之间无人驾驶的时代或许呼之欲出。可是，技术难题加之资本涨潮，时至今日，确实的无人驾驶仍旧犹抱琵琶半遮面。然而历史必将感激那些在黎明前坚决前进的开拓者们。

2019年7月2日，不易触智所乘宣告取得由兴韬投资独家投资的6000万元天使轮融资，这家射击矿山无人驾驶的新一代公司凭借这一大手笔操作者，乘势闯进业界视野。资本寒冬，落地为王，不易触智所乘到底有哪些过人之处需要羞得恩宠？创始人Wason的描写，呈现出了一副技术与商业的创意蓝图。迎合“矿山”无人驾驶落地大潮，谋定而后一动在热度上行与资本寒冬双重变换之下，2019年无人驾驶行业估值复归理性。

这种情况之下不落地不圈养，这一点，不易控智驾看的十分确切。比起其他场景，道路比较堵塞、场景比较非常简单、路线比较相同、不不受公开发表道路交通法规容许的矿山场景沦为无人驾驶落地的最佳自由选择之一。调研结果则表明，无人驾驶对矿山而言是刚刚须要。

矿山行业不存在着人员聘用艰难、人力成本和管理成本持续增高、传统作业模式智能化程度较低、缺少信息化管理手段、无法根据动态生产信息展开智能化的优化调度等问题，急需科技创新升级和赋能。而科技创新对矿山生产效率的提高也早已获得检验。

2005年，日本小泊开始在智利的铜矿展开无人运输系统试验，在既有车型上加装了多种传感器、控制器和通讯组件，保证其可在控制指令之下自动行经。2008年，小泊无人驾驶矿用车首次在智利铜矿构建商业化部署。

此后，近十年的商用检验指出，无人驾驶对矿山作业效率的提高起到极大。运营数据表明：200多台无人驾驶矿用车，总计运输矿石20亿吨以上，运输成本减少了15％，轮胎寿命提升了40％，运输效率提升了30％。此外，政策的大力支持也使得矿山沦为最佳落地场景之一。

如国家煤矿安全监察局公告2019年第1号《煤矿机器人最重要研发目录》文件中已将“露天矿卡无人驾驶系统”列入重点研发项目。这一切不利因素早已使矿山无人驾驶转入了一个急速下降的赛道，而这些正是不易触智所乘笃定前进的关键因素。技术储备＋商业创意，易控的破局之道当然，极大的市场需求同时也意味著白热化的竞争，面临挑战，不易触智所乘自由选择抛光技术、产品，创意商业模式，贯彻为客户建构价值，推展矿山无人驾驶蓬勃发展。一方面，针对矿山的简单工况，不易触智所乘明确提出了矿用无人驾驶整体解决方案，还包括运营监控平台、无人驾驶系统、LTE－V2X通信技术、矿车自定义设计四大部分。

平台方面，不易触智所乘糅合成熟期的商用车车联网系统和传统的矿用车调度系统，以大数据挖掘、4G／5G无线物联与智能远程控制为核心手段，基于分布式架构将简单的车辆总线信息处理、移动通信数据处理、阻抗平衡、大数据管理与分析、服务器集群技术等PCB在一起，建构合适无人驾驶矿用车运营的平台。无人驾驶系统方面，不易触智所乘自律研发符合矿山场景拒绝的感官、决策、规划和掌控等算法，使用还包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等在内的多传感器感官和定位融合方案，有效应对全天候作业的各种工况。系统符合矿业现代化发展趋势，为数字化矿业奠下了最重要的基础。

LTE－V2X方面，不易触智所乘已构成可运营的原始网络体系，需要在低频段、低车流量的环境下获取可信的通信能力，并且在大容量、较低时延、抗干扰性以及可管理性等方面更加成熟期。不易触智所乘LTE－V2X具备三大优势：部署成本低，可以反复利用既有蜂窝网络基础设施；覆盖范围甚广，可拓展至数百米以上的非视距范围；数据传输速率低，峰值下行500Mbps、上行1Gbps。矿车自定义设计方面，不易触智所乘相结合同力重工自律研发的TLI系列线控化智能车型，优化无人驾驶硬件配备前装给定及通信协议给定。Wason特别强调，不易触智所乘无人驾驶系统把安全性放到首要方位，此系统通过V2X通信、多传感融合及平台末端管理等多种技术手段可避免和在矿山内工作的其它设备、人员撞，校验设计十足，安全性小于一切。

另一方面，不易触智所乘在商业上也具有明晰的规划。不易触智所乘的战略是升维研发，降维运营，场景上自由选择矿山这个细分场景发力，全国诸多头部矿山企业都传达了合作意向。

其中，与公务机车头部公司同力重工早已达成协议合作。公务机车领域同力占到市场份额40％以上，并从2017年初开始线控技术研发，于2018年底正式成立智能化团队，大力前进矿用车智能化、信息化、电动化、无人化。通过与同力合作，不易触走进了商业化的极致一步，目前，早已有两台公务机车在鄂尔多斯矿区展开测试，取得极好对系统。

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